一条“小机器鱼”的科普故事走进中国科大附中

      “对于力学专家来说，力，能演变出怎样的功能和形态呢？在我看来，力，可以意味着坚硬，更可以意味着柔软。在软体机器人领域，我们不断迎接着新的挑战。”4月10日下午，浙江大学航空航天学院教授李铁风来到中国科学技术大学附属中学，为线上线下参会的1000余名学生带来研究软体机器人的科普故事。

　　“深空和深海环境下，极端的压力条件，往往令最坚硬的外壳都能土崩瓦解。那么，会不会软的物质反而更适应这类极端条件呢？”现场，李铁风戏称自己是“航空航天专业的养鱼人”，其科研灵感就是来源于深海里的鱼。

　　李铁风介绍，想要设计出能适应极端环境的软体机器人，他首先将深海鱼类的构造和功能抽象出来，应用在机器鱼上。2015年，他研发的第一条全软体的、小于一寸长的机器鱼诞生了。为了测试它能否经得起大风大浪，李铁风克服困难，将其带至马里亚纳海沟，最终实验成功。

　　近年来，通过与海洋、信息、机械学科交叉，李铁风设计开发软体机器人深海实验测试平台，他将软体机器人系统平台与机器群组命名为“Deep X”。在李铁风看来，软体机器人可以应对的极端环境远远不止深海，它要做的事也不仅仅是深海探测。在李铁风的规划里，软体机器人可以在人类未知的领域拓展边界。

　　“未来，如果你是海洋的研究者和保护者，利用软体机器人可以搭载超声成像设备、体温探测设备等，以监测海洋生物的生理指标，进一步了解深海；我们还可以仿照自然界中的深海鱼群，开发我们人类的‘仿生深海机器群’。”此外，李铁风认为，所谓“极端环境”，不仅仅包括深空和深海，人体内部其实也是一个条件要求特别严苛的环境，“穿戴于”人体组织内部的设备，更是对柔软性提出了极高的要求，因此，软体设备未来在医学应用上的前景广阔。

　　“生命其实还有很多未知的秘密。在生命的启发下，我们铸造了机器之力，研发了软体机器人和探测器，同时，我们又进一步利用这些新型的探测器，去人类未知的世界发现物质之理，解答生命之谜。这是吸引我不断的探索和求知的动力。”在和学生现场互动时，李铁风说。

　　当天的科普活动由上海市浦东新区南七量子科技交流中心、中国科学技术大学附属中学主办，中国科学技术大学教育基金会协办。